[SOLUCIONADO] Relacion JOINS en 3 tablas

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quizas este post sea repetido o algo pero tengo una duda acerca de esto...

tengo 3 tablas

menu(id_menu, id_padre,nombre_ruta,ruta) Relacion Unaria de 1/N

tipo_usuario(id_tipo_usuario,tipo)

y

privilegios(menu_id,tipo_usuario_id) Relacion N/M

supongamos que en la tabla tipo usuario esten los siguientes datos(Administrador y Tecnico) en la tabla menu existan varios link para acceder a varios sitios, y la tabla privilegio es una conexion entre ambas.... lo que quiero saber es traerme los datos del menu que aun no ha sido asignado al tecnico

Código SQL:

SELECT menu.*
FROM menu_privilegio
INNER JOIN usuario_tipos ON 
menu_privilegio.id_usuario_tipos = usuario_tipos.id
RIGHT JOIN menu ON 
menu.id = menu_privilegio.id_menu
WHERE menu.id_menu_padre != 0
 

hasta aqui voy bien pero me jala tambien los datos asignados al tecnico y los que aun no han sido asignado.... será que me falta una condicion o esta mal planteada la consulta????? no se si deba usar Union o algo por el estilo

espero su ayuda =S ando un poco enredado con esto

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para explicar mejor el asunto

en la tabla tipos_usuario tengo

1 - Administrador
2-. Tecnico

en la tabla menu tengo

1|0|Permisos de Usuario| Permiso |------------->ESTO ES SOLO DEL ADMIN
2|1|Registrar Permiso | permiso/registrar |-------------->ESTO ES SOLO DEL ADMIN
3|1|Editar Permiso | permiso/editar |-------------->ESTO ES SOLO DEL ADMIN
4|0|Visita Tecnica | Visita |--------------->ESTO SI ES DEL TECNICO
5|4| Registrar Visita | visita/registrar |---------------->ESTO ES DEL TECNICO
6|4| Editar Visita | visita/editar ESTO ES DEL TECNICO

y por ultimo en la tabla privilegio tengo

5|2| AQUI ESTOY DICIENDO QUE REGISTRAR VISITA ES DEL TECNICO
6|2| AQUI ESTOY DICIENDO QUE EDITAR VISITA ES DEL TENICO

ENTONCES Necesito una consulta para extraer los datos de menú donde no se asigna a un técnico en la tabla privilegios

es decir que me aparezca

1|0|Permisos de Usuario| Permiso
2|1|Registrar Permiso | permiso/registrar
3|1|Editar Permiso | permiso/editar

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lo colocare como solucionado creo haber resuelto el problema sin embargo espero que me orienten en caso de estar equivocado o si no es la consulta mas efectiva

Código SQL:

SELECT * 
FROM menu
INNER JOIN tipo_usuario ON 
tipo_usuario.id_tipo_usuario NOT IN(SELECT privilegio.id_menu FROM privilegio)
LEFT JOIN privilegio ON
menu.id_menu = privilegio.id_menu
WHERE 
menu.id_menu_padre != 0 AND 
privilegio.id_menu IS NULL OR
menu_privilegio.id_tipo_usuario != 1