la siguiente instrucción me funciona
COPY empresas FROM 'c:/Empresas Jalisco22.txt' WITH DELIMITER e'\t' NULL AS '(null)';
cuando el archivo lo hago manualmente poniendo tabulación entre cada dato de columna y dando un enter por cada fila, pero al generar este archivo "Empresas Jalisco22.txt" delimitando con tabulación en excel, simplemente no genera para PostgreSQL el salto de linea y lo toma como otro \t marcando el siguiente error:
ERROR: datos extra después de la última columna esperada
existe algo como:
LINES TERMINATED BY '\n' (MySQL)
ó ROWTERMINATOR='\n' (SQL Server)
para PostgreSQL