Segun vi en un documental del canal Historia hace algun tiempo...
Los Ingleses, usaron la astucia en esta ballata frente a la soberbia Francesa.
Segun decian... Los arqueros por ejemplo (LongBow) No solo estaban detras de estacas, antes de las estacas habia un trecho espacio lleno de lodo, que al pasar la caballeria francesa o bien se quedaban literalmente "clavados" en el lodo, o por la hinercia de la velocidad el jinete salia impulsado por encima del caballo y a su vez clavado en las estacas o caia en el lodo mas adelante.
Si antes de cargar sin mas, hubierna evaluado el terreno y tal.. pudiendo hacer planes, las cosas hubieran sido distintas.
La infanteria inglesa si que iba desprovista de armadura... pero tubieron serios problemas para acabar con la pesada infanteria, ya que no conseguian traspasar en el cuerpo a cuerpo sus armaduras, tenian que hacer 3 o 4 intentos antes de conseguir traspasarla, por lo que a muchos les costaba la vida en el 2 intento :S.
Y algo que decian en el documental y estaba en investigacion, es que una 2 oleada de infanteria inglesa, no lucharon con "armas" si no que usaron, no recuerdo si fuego o aceite contra las tropas pesadas. Que fue un claro balance a favor.