pseudo codigo dijkstra

[extremoo]

hola a todos, les cuento e tenido bastantes problemas para decifrar este pseudo codigo a c++, la parte de los if y el while es bastante trivial pero alguien me podria ayudar a entender porque por ejemplo cuando definde la distancia , padre y hace un bool ocupa [|V|], ¿ eso representa valor absoluto, y la parte dos en el primer para(for) a que se refiere con vertice v en V?, saludos

Código C++:

Dijkstra{
  bool enArbol  [|V|]
  int distancia [|V|]
  int padre     [|V|]
 
  para cada vertice v en V
  {
    enArbol   [v] = false
    distancia [v] = infinito
    padre     [v] = -1
  }
  distancia [inicio] = 0
  v = inicio
  mientras (enArbol[v]=false)
  {
    enArbol[v] = true
    para(cada vecino u de v && !enArbol[u])
    {
      peso = M [v][u]
      si(distancia[u] > distancia[v] + peso)
      {
        distancia[u] = distancia [v] + peso
        padre [u] = v
      }
    }
    v=0
    dist = infinito
    para(cada vertice u en V)
    {
      si(enArbol [u]=false) y (dis > distancia[u])
      {
        dist = distancia[u]
        v=u
      }
     }
  }
}