Duda con fork

[franchi]

Hola,

Estoy implementando un programa. Básicamente se compone de 2 partes:

1/ En una parte tengo que crear varios procesos (n) (comando execv...)cada cierto tiempo.

2/En la otra parte tengo que cerrar esos procesos (con el PID y kill).

A ver si me podeis decir más o menos cual sería la idea general del programa, tendría que hacer "4" llamadas a fork?, 1 para crear cada 1 de los procesos "padres" y luego llamarlo tantas veces como procesos cree con execv?

Gracias.