limpiar url oon htaccess

[DoHITB]

Buenas!

Me gustaría pedir ayuda, para intentar hacer una cosa que llevo un tiempo pensando:

Estuve leyendo sobre hacer url limpias con el .htaccess, con el genérico:

Código:

<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^algo/(.*).html pagina.php?algo=$1
</IfModule>

El "problema" es que los parámetros GET que uso son id's codificados... ¿Habría alguna manera de hacer que algo como

Código:

miweb.com/concesionarios.php?coche=asq123

pasase a verse como

Código:

miweb.com/concesionarios/ford-focus.html

usando reglas de htaccess o algo parecido??

Gracias

[bludog]

Creo que estás en el foro equivocado.