Como listar urls de un servidor?

[something2add]

Amigos me encuentro con el siguiente problema que no se como resolver. Necesito poder listar las urls que hay dentro de un servidor solo sabiendo el nombre de la pagina.

Como ejemplo:
Tengo el dominio: dominio.com y quiero que me muestre las urls posibles que tiene dentro de ese dominio, ejemplo:
dominio.com/algo/index.html
dominio.com/otraCosa/asd.jad
dominio.com/mas/otro/asd.php

Es posible saber esto si solo cuento con el nombre del dominio?