Me puse a leer un poco y pude hacer el siguiente formulario:
Código PHP:
<FORM METHOD=GET ACTION="http://www.midominio.com/cgi-bin/script.cgi">
<table border="0" align="center">
<tr>
<td height="26"><div align="right" class="style6"><strong>Nombre > </strong></div>
<div align="center" class="style1"></div></td>
<td width="240"><input name="nombre" type="text" id=" nombre" size="20">
</td>
</tr>
<tr>
<td><div align="right" class="style6"><strong>Compañia ></strong></div>
<div align="center" class="style1"></div></td>
<td><input name="empresa" type="text" id="empresa" size="20">
</td>
</tr>
<tr>
<td><div align="right" class="style6"><strong>E-mail > </strong></div>
<div align="center" class="style1"></div></td>
<td><input name="email" type="text" id="email" size="20">
</td>
</tr>
<tr>
<td><div align="right" class="style6"><strong>Comentario > </strong></div>
<div align="center" class="style1"></div></td>
<td><textarea name="comentario" cols="25" wrap="VIRTUAL" id="comentario"></textarea>
</td>
</tr>
<tr>
<td> </td>
<td><div align="center">
<input type="submit" value="Enviar">
</div></td>
</tr>
</table>
</form>
Desde ya muchas gracias.