Es muy sencillo, entre las etiquetas <head> y </head> debes añadir el siguiente código CSS:
  
Código:
 <style type="text/css">
#content {
margin:0 auto;
}
</style>
  También puedes poner el código CSS en un archivo suelto, de hecho es mejor hacerlo así. 
Luego entre las etiquetas <body> y </body> añade una capa con id content, así: 
 Código HTML:
 <div id="content">
</div> 
 Y entre esas capas escribe el contenido que quieres que esté centrado. 
Otra opción usando menos código es dejando de lado el código CSS que he puesto antes y escribir directamente entre <body> y </body>:  
 Código HTML:
 <div style="margin:0 auto;">
</div> 
 De todas formas te recomendaría que buscases algún tutorial de CSS básico, siempre viene bien saber más de lo que necesitas, por si algún día necesitas más que ahora.