Ayuda con SQL + ciclo FOR + Variable PHPH

[evonk]

Hola a todos,
Necesito por favor alguien me ayude con esto.
Tengo un ciclo for para recorrer una base de datos:

Código PHP:

  for($c=1;$c<=6;$c++){
                if($row_cargas_usuario['carga_'.$c.'']!=NULL){
                    print "(".$row_cargas_usuario['carga_'.$c.''].")";
                    //Traer nombre de usuario relación con cargas
                    $query_al_carga="SELECT nombre,apellido,perifl FROM tab_usuarios WHERE id='{$row_cargas_usuario['carga_'{$c}'']}'";
                    $result_al_carga=mysql_query($query_al_carga, $GESESC) or die (mysql_error());
                    $row_al_carga=mysql_fetch_assoc($result_al_carga);
                    print $row_al_carga['nombre']." ".$row_al_carga['apellido']." (".$row_al_carga['perfil'].")";
                    print "<br>";
                } 
   

El problema lo tengo en la consulta SQL "$query_al_carga" en el WHERE...
SQL me lanza este error:

Código:

Notice: Undefined index: carga_$c in C:\Arch... 

Como puedo hacer que la consulta reconozca la variable $c???
He tratado poniendo {} '' etc pero nada...

PLEASE HELP!...

[David]

Prueba a concatenar:

Código php:

$query_al_carga = 'SELECT nombre, apellido, perifl FROM tab_usuarios WHERE id=\'' . $row_cargas_usuario['carga_' . $c] . '\'';