Suponiendo que el servidor de DHCP esté montado sobre un windows 200x server, lo que tendrías que hacer es entrar en su configuración y definir una resrerva de dirección IP. Lo único que necesitas para eso es conocer la direccion MAC de la tarjeta de red del equipo que quieres conectar. Una vez que la tienes, tan solo tienes que especificar que dirección ip quieres que le otorge a esa mac y listo.
Cuando el ordenador se conecte a la red conectará con el servidor dhcp de la red, que la comprobar la direccion mac de la tarjeta que tiene, siempre le asignará la ip que tu definiste.
Un saludo.