Los datos para ambas tablas se ingresan en el mismo formulario, y son insertados utilizando un script PHP que colocara los datos correspondientes al usuario en la tabla del mismo nombre (con un INSERT INTO USURIOS), y lo mismo para los datos del alumno (con otro INSERT INTO ALUMNOS).
El problema esta cuando quiero ingresar el mismo id_usuario en la tabla ALUMNOS, ya que es necesario para relacionar las 2 tablas mencionadas. Pero no tengo forma (a mi conocimiento

Espero puedan entender y ayudarme con mi problema.
Desde ya gracias