Media de distintos parametros en SQL

[guddy7]

Buenos días!

Estoy empezando con SQL y me he encontrado con el siguiente problema:

Tengo esta tabla

ID Tiempo
1 20
1 15
1 12
1 11
1 14
2 40
2 32
2 29
3 44
3 52
4 12
5 25
5 31

Lo que yo quiero es sacar dos valores: la media tanto del ID 1 como la del ID 5 (por separado).

He podido sacar la media del tiempo del ID_1 con lo siguiente:

Código SQL:

SELECT AVG(Tiempo)AS MEDIA_1
FROM Tabla 
WHERE ID = 1
 

Puedo sacar la media del 1 y el 5 y mostrarlas por separado? Se puede hacer en una sola instrucción? O debo calcualr la media del 1, anotarla, cambiar el 1 por el 5 y calcualr de nuevo?

Gracias

[Libras]

Código SQL:

SELECT AVG(Tiempo)AS MEDIA_1, id
FROM Tabla 
WHERE ID IN (1,5)
GROUP BY id