insertar de una tabla a otra!!

[van2000]

Hola.....Como puedo unir o insertar datos de una tabla a otra?, por ejemplo:

tEMPRESAS
rfc
nombre
contacto


tPERSONAS
rfc
contacto

el campo CONTACTO de tEMPRESAS está vacío actualmente, no tiene nada, y lo quiero llenar con el campo CONTACTO de t PERSONAS, el problema es que no se como decirle que inserte en contacto, los datos de contacto de tPERSONAS, pero comparando el rfc de tEMPRESAS con el rfc de t PERSONAS, si son iguales, entonces que meta ahi el campo contacto... espero que me haya explicado bien.... Gracias,...Saludos cordiales!!

[Andres95]

Código:

Update tEMPRESAS
SET    Contacto = P.Contacto
From   tEMPRESAS E
Inner join
       tPERSONAS P
On     E.RFC = P.RFC

Saludos!