Update en forma de pila o ciclica

[vmkurz]

Bien tengo un problema No se como insertar en esete caso actualizar una tabla de forma ciclica es decir primeramernte ya tengo todos el ID que es en froma ascendente-
Ahora necesito insertar un dorsal o numero a cada uno de ellos , diferentes pero que lo ag aen froma ascendense es decir el primer ID QUE SERIA
ID=1 le correspond el primer dorsal
y el siguente registro que seria ID=2 le corresponde el siguent dorsal y asi consecutiovamente.
Mi tabla tiene SIGUENTE.S

Código:

Field          Type         Collation          Null    Key     Default  Extra   Privileges                       
-------------  -----------  -----------------  ------  ------  -------  ------  -------------------------------  -------
Dorsal         varchar(45)    YES             (NULL)                   
Tiempo         varchar(45)   NO                                   
Fecha_Carrera  varchar(45)  YES           (NULL)              
id             varchar(45)   NO                   PRI

bIEN como ven el id es autoicremental. y quiero insertar el Dorsal A cada id en forma de pila o consecutivamente.
Otro detalle es que mi Dorsal es null