Soy relativamente nuevo en esto de las bases de datos, estoy haciendo una aplicación en MySQL y necesito pasar una información desde excel a la base de datos. La hoja de excel tiene una estructura como esta:

Pero en la base de datos tengo las siguientes tablas
Tabla_empresas

Tabla_contratos

Mi pregunta es basicamente para la inserción de datos en la tabla "contratos" de la base de datos, específicamente del campo "ID_FK_Empresa", ya que desde la hoja de excel no tengo forma de saber la ID de la empresa correspondiente a la tabla empresas de la base de datos.
¿Alguien me podria ayudar?
Gracias de antemano