Tengo esta tabla
ID NOMBRE
1 juan
2 pepe
3 carlos
Desde un formularios envio estos dos datos _post id1 y id3, necesito rescatar el NOMBRE correspondiente al id1 y el nombre correspondiente al id3
cual seria la forma mas correcta y simplificada para seleccionar eso dos registros para obtener el nombre de cada registro y saber que registro corresponde a cada id.?