Relación muchos a muchos y problemas PK

[rutame]

Buenos días a todos!
Tengo una tabla llamada modelos (modelos de coches) y otra tabla llamada categorías (las categorías de piezas que tiene, suspensión, carrocería, etc).

Como un modelo de vehículo tiene muchas categorías y una categoría tiene muchos modelos.
Ej: Todo SEAT Ibiza tiene categoría carrocería, suspensión, etc. y la categoría suspensión la tienen todos los coches. Pues he creado una tabla intermedia que guarda la id_categoria y la id_modelo. Esa tabla es modelo_has_categorias.

La cuestión es que cuando añado un producto cuya categoría y modelo ya se ha dado de alta, me suelta un error, tal que así:

Código HTML:

Falla categoria_has_modelos: Duplicate entry '9-1' for key 'PRIMARY'
 

Se que una tabla de relaciones muchos a muchos usa como CLAVE PRIMARIA las dos claves foráneas, pero entonces ¿cómo lo hago?

Muchas gracias

[gnzsoloyo]

Es un error de modelado.
Si un vehiculoo tiene una categoría, y a su vez cada componente del mismo tiene su propia categoría, el modelado requiere unmayor despliegue de entidades.

Esta sería una aproximación:



Esto está más orientado a componentes:



Esta sería una version simplificada: