Tengo una tabla que se llama mservicios en la que tengo 3 campos con el ID de los instaladores que realizaron el servicio, id1, id2 e id3, por otro lado tengo la tabla de instaladores que tiene el id y el nombre del instalador... como le hago para obtener una consulta donde tenga el id y el nombre de cada uno de los instaladores?

mservicios
num id1 id2 id3
1234 1 2 3
instaladores
id nombre
1 Phineas
2 Ferb
3 Perry
Consulta requerida
Servicio Instalador1 Instalador2 Instalador3
1234 Phineas Ferb Perry