problema con sessiones

[MARKWEB]

Hola, tenia un código funcionando de sesion pero necesite de cambiar el "id" autonumerico de la tabla de base de datos Usuarios por "id_users" pero me comenzo a dar error en la consulta, probé con cambiar los id or id_users pero de todas forma me da error, tambien cmabie el nombre de la Id de la tala Personal por Id_personal

el error que me da es:

Notice: Trying to get property of non-object in D:\xampp....

dejo el codigo ... cualquier ayuda agradezco

Código PHP:

  <?php
    
    session_start();
    require 'bienvenido.php';
    
    if(!isset($_SESSION["id_usuario"])){
        header("Location: index.php");
    }
    
    $idUsuario = $_SESSION['id_usuario'];
    
    $sql = "SELECT u.id, p.nombre FROM usuarios AS u INNER JOIN personal AS p ON u.id_personal=p.id WHERE u.id = '$idUsuario'";
    $result=$mysqli->query($sql);
    
    $row = $result->fetch_assoc();
?>