problema con select

[gordot]

hola amigos.. tengo una duda.. tengo dos tablas en la BD, la primera se llama Categoria (libros,animales, etc ) y la segunda Subcategoria (quijote, shakespare,etc)
Quiero hacer una consulta sql, que me traiga la categoria y las subcategorias que estan cargadas pero sin que se repita el nombre de la categoria, esta en la consulta que estoy usando :

Código PHP:

  SELECT c.nom as nom, s.nom as sub FROM cat c INNER JOIN subcat s WHERE c.id=s.id 
   

Quiero que la consulta me la traiga de esta forma:

libros---quijote,skakespere.etc
animales--perro,gato, etc

pero sin que se repita el nombre de la categoria porque con esta consulta me trae:

libros--quijote
libros--shakespere

animales--perro
animales--gato

gracias por su ayuda

[Patriarka]

SELECT c.nom as nom, s.nom as sub
FROM cat c
INNER JOIN subcat s
WHERE c.id=s.id
GROUP BY c.id

[gordot]

gracias patriarka, funciona perfecto
saludos