Obtener último elemento de un GROUP BY

[pinchu]

Hola, necesito ayuda con una consulta:

Supongamos que tengo lo siguiente:

id | nombre | grupo
-----------------------------------
1 | pepe | rojo
2 | paco | verde
3 | maría | rojo
4 | jorge | verde
5 | pablo | azul

La idea es mostrar un sólo elemento de cada grupo y que sea el de mayor id. Lo que
yo tengo(simplificando) es algo así pero me muestra el primero de cada grupo y no el de mayor id:

SELECT *
FROM tabla
GROUP BY id
ORDER BY p.fecha DESC
LIMIT 1

[jurena]

SELECT t1.id, t1.nombre, t1.grupo FROM (SELECT id, nombre, grupo
FROM tabla
ORDER BY grupo, p.id DESC)t1 GROUP BY t1.grupo

[pinchu]

A ver voy a explicar la consulta entera porqué sino creo que no voy a ser capaz a hacerlo. Lo que quiero es algo como la pantalla de gmail, es decir, me salen los usuarios agrupados y se muestra en la pestaña el último mensaje de esa conversación y su fecha. Por lo tanto si tengo algo así:

id_mensaje | contenido | id_grupo | fecha

1 | dsakfhd | a | 03-04-2011
2 | fdasf | b | 03-04-2011
3 | adf d | a | 03-04-2011
4 | adsf | c | 04-04-2011
5 | fdsa | d | 04-04-2011
6 | adsf | d | 07-04-2011
7 | afsdfd | c | 08-04-2011

Necesito la consulta que me de esto:

7 | afsdfd | c | 08-04-2011
6 | adsf | d | 07-04-2011
2 | fdasf | b | 03-04-2011
3 | adf d | a | 03-04-2011

No sé si consigo explicar lo que necesito pero gracias de todos modos.

[jurena]

Pinchu,
prueba esto y nos dices:
SELECT t1.id_mensaje, t1.contenido, t1.id_grupo, t1.fecha FROM (SELECT id_mensaje, contenido, id_grupo, fecha FROM `tabla` ORDER BY id_grupo, fecha DESC)t1 group by t1.id_grupo

[pinchu]

Muchas gracias, entendí la consulta y me funcionó.

[ismapolo]

Gracias Jurena por tu respuesta, me ha sido muy útil.

Tengo una cuestión relacionada con este mismo tema que no sé cómo resolver.

Imaginemos que en la tabla que nos propone pinchu la columna 'contenido' es un número y que existe una segunda tabla donde se explica ese contenido, algo parecido a esto:

id_contenido | contenido
1 | fadaf
2 | adfasf
3 | adadf
4 | terttt

donde la columna 'contenido' de la primera tabla de pinchu está relacionada con la columna 'id_contenido' de la segunda tabla que propongo.

¿Cómo planteamos ahora la consulta a través de un INNER JOIN para mostrar el resultado?

¡Gracias!