Insertar id en 2 tablas con Stored Procedures

[mili_07]

Buenas!! Estoy comenzando con un proyecto de stored procedures y quisiera saber si alguien me puede dar una mano.
Tengo 2 tablas una es:

tblclientes
id_cliente (AUTOINCREMENT)
nombre
apellido
dni
id_usuario

tblusuarios
id_usuario
username
password

Y necesito que al crear un cliente, el id_usuario tenga el mismo valor de id_cliente, esto necesito hacerlo desde PHP, estoy utilizando clases para realizar la conexión y para agregar un usuario.

Editado: Código de programacion no permitido en foros de Bases de Datos.

Código MySQL:

INSERT INTO tblclientes (nombre, apellido, dni) 
VALUES('$nombre', '$apellido', '$dni');
 

Para saber que el cliente 10 tiene el usuario 10, no se me ocurre otra forma de hacerlo. Desde ya muchísimas gracias a todos los que me puedan ayudar o lean el post!!!