grabar una tabla con datos de otra

[Parliament]

Hola, estoy necesitando insertar datos en una tabla que coincidan con algunos campos de de la otra, cabe destacar que una de las tablas, la receptora tiene id y la otra no por eso las quiero relacionar por esos campos ya que una vez apareada desaparecerá.
por ahora he podido relacionarlas asi :

Código SQL:

SELECT estab.nest, estab.domicilio, estab.localidad, estab.categoria, estab.clase, expor.single, expor.doble, expor.triple, expor.totpla 
FROM estab 
LEFT JOIN expor 
ON estab.nest=expor.nomb AND estab.localidad=expor.loca 
WHERE estab.nest=expor.nomb AND estab.localidad=expor.loca 
ORDER BY `estab`.`localidad` ASC
 

pero lo que necesito es de las dos tablas hacer una y no se como insertar los campos que faltan, desde ya gracias por su ayuda..