La constulta es esta:
select viajes_ida.clave_viajes,dia,mes,ano, horarios_ida.texto_ida, pasajero.nombre,sube_en,baja_en
from viajes_ida left outer join horarios_ida
on viajes_ida.clave_h_ida = horarios_ida.clave_ida
left outer join pasajero
on horarios_ida.clave_ida = pasajero.clave_ida
Adjunto imagen de los resultados:

Desde ya muchas gracias,
saludos,
PABLO