duda con claves foraneas

[venedan]

tengo una duda suponiendo que yo tengo tres tabla

la primera tabla llamada tabla_padre
la segunda tabla llamada tabla_madre
la tercera tabla llamada tabla_hija

la tabla hija tiene como campos el campo clave de la tabla_padre y el campo clave de la tabla_madre

mi pregunta es la siguiente:

suponiendo que ya tengo un registro tanto en la tabla padre como en la tabla madre, los datos de la tabla hija se lo tengo que agregar con un query para especificar que registro se añadira ?

es decir tendria que tener 3 querys para agregar los datos en cada tabla

un query para insertar en la tabla madre ----> insert into tabla_madre ......
un query para insertar en la tabla padre -----> insert into tabla_padre .....
y otro query para insertar en la tabla hija, que es la tabla con campos foraneos ----> insert into tabla_hija .......

o existe otra forma mas optima de hacerlo ?

[gnzsoloyo]

o existe otra forma mas optima de hacerlo ?

No existe otra forma porque la restricción de FK exige que la KF exista siempre antes de la inserción de un registro en Hija, por lo tanto los otros dos inserts ya deben haberse ejecutado...
Por otro lado, ningún INSERT puede llevar más campos que los de la tabla a donde se inserta, por lo que no se pueda pasar datos al insert de una tabla que estén dedicados a insertarse en otra. Esto quiere decir que no puedes insertar datos en dos tablas distintas con un mimo INSERT en una de ellas (al menos no sin un TRIGGER, el cuál sólo puede recibir como datos los propios de esa tabla).
No es el mismo caso con el UPDATE, el cual puede operar contra un JOIN de tablas, al igual que DELETE.