Código SQL:
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SELECT acc.*, u1.*, u2.* FROM acciones acc INNER JOIN usuarios u1 ON acc.accionesEmisor=u1.usuariosId INNER JOIN usuarios u2 ON acc.accionesReceptor=u2.usuariosId
al traer 2 veces la tabla usuarios después al hacer mysqli_fetch_array no se como diferenciar los dos usuarios por el nombre del campo