Configuracion SQL Mode

[jr6084]

Saludos, tengo una consulta en php de esta manera:

Código MySQL:

select cadena.IDc, planta.cadena 
        from cadena
    inner join planta on planta.IDc=cadena.IDc 
    where planta.idioma='".$idi."'
    AND planta.tiporeg in(2,3)
 

En mi local se ejecuta perfectamente, pero cuando la subo al servidor
no ejecuta la consulta y me muestra error en esta linea
where planta.idioma=\'S\'.

No se de donde saca el caracter "\". Lo que que averiguado es que se debe al SQL Mode del servidor, pero ya he intentado cambiarlo mediante el query

Código SQL:

SET SESSION sql_mode = 'NO_BACKSLASH_ESCAPES'
 

y tampoco lo soluciona. Agradezco cualquier ayuda.