Claves Foráneas y truncar tabla

[McBlink]

Buenas tardes!

tengo una tabla producto, donde

Código MySQL:

productos.categoria_id es FK de categorias.id
 

Bien, como estoy en estapa de desarrollo, necesito vaciar la tabla de categorias, pero me salta error por la restriccion:

#1701 - Cannot truncate a table referenced in a foreign key constraint

No hay forma que pueda vaciarla? Incluso si la tabla productos esta vacia, tampoco me deja.

Gracias.
Saludos.