En ese ejemplo tienes tres errores:
1) Si ya definiste alias para las tablas, usa los alias. Pueden darse errores de interpretación por parte del parser de MySQL que no son sencillos de diagnosticar.
Acostúmbrate a usar los alias.
2) Asegurate siempre de los nombres de las columnas. MySQl te dice que en la tabla "AUTOS" no existe ninguna columna denominada "MATRICULA". Verifica bien el nombre antes de asumir que hay un error de MySQL (los errores son
siempre del desarrollador, no del DBMS).
3) Ese valor que pones en el WHERE como perteneciente a una matrícula
disparará un error de columna desconocida, porque como ya te dije, MySQL no entiende variables de los lenguajes de programación. Cuando creas dinámicamente una consulta, los valores de las variables deben entrar a la sentencia SQL como datos que el SQL reconozca como tales.
En esencia, si son números, van sin apóstrofos, pero si son alfanuméricos
deben ir entre apóstrofos sí o si MySQL (y cualquier DBMS) tomará como nombre de un objeto de base de datos (tabla, columna, base, etc.) cualquier cosa que no sea una clausula y que comience por una letra. En ese contexto, MySQL asumirá que
AMD486 es el nombre de una columna, a menos que lo pongas entre apóstrofos.
¿Se entiende?