Ayuda con relación m:n i delete InnoDB

[albertrc]

primero voy a borrar la tabla que tiene las llaves forana y primarias

Código MySQL:

pedido_categoria
 
id_pedido id_categoria
1       lto
1       pls
1       rtp
2       lto
3       rtp
 

y después voy ha borrar el id pedido

Código MySQL:

id_pedido
1
 

en la tabla categorias no quiero borrar ninguna categoría porque pueden pertenecer a otros pedidos
la misma categoria

ahogo dos delete

he intentado hacer un

Código MySQL:

delete pedido,pedido_categoria,categoria  from pedido INNER JOIN pedido_categoria INNER JOIN categoria ON pedido.pedido_id = pedido_categoria.pedido_id  AND  pedido.pedido_id = categoria.categoria_id where  pedido.pedido_id=1;
 

me sale un error de llaves foranas me borrar las llaves foranas pero no borrar id_pedido

Código MySQL:

tengo una tabla categoría
llave primaria id_categoría
 
id_categoría
------------------
lto
pls
rtp
--------------------------------------
 

Código MySQL:

tengo esta otra table pedido
-------------------------------------------------------
llave primaria id_pedido autoincrement
descripción null  
fecha  
id_usuario  null es llave forana de id_usuario
 
id_pedido descripción     fecha                id_usuario
1             aaaaaaaaaa     20/10/2010     100
2             bbbbbbbbb      15/11/2012      101
3             ccccccccccc      15/03/2013       103
------------------------------------------------------------------
 

1 pedido puede pertenecer a mas de una categoría i una categoría puede pertenece a mas de un pedido
M:N

Código MySQL:

se va a crear una tercera pedido_categoría
va tener 2 llaves foranas y 2 primarias mas on delete cascade y on update cascade
id_pedido id_categoría
1       lto
1       pls
1       rtp
2       lto
3       rtp
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 

1 pedido solo puede ser hecho por 1 usuario i 1 usuario puede hacer mucho pedidos
pedido y usuario 1:N
id_usuario id_permiso
100 100
101 100
102 200
103 100