Ayuda con una consulta

[pelota_ros]

Alguien se le ocurre como hacer la siguiente consulta:
tengo 2 tablas:

1° tabla: todos los campos son INT
idtabla1 || idConcepto1 || id Concepto2
1 || 1 || 2
2 || 3 || 2

2° tabla:
id || Precio
1 || 100
2 || 200
3 || 400

yo quiero obtener una consulta donde parezcan reemplezados tanto idConcepto1 e idConcepto2, por sus correspondientes precios de la tabla 2

3) Resultado esperado de la consulta:
idTabla1 || primerprecio || segundoprecio
1 || 100 || 200
2 || 400 || 200

quizas sea muy facil, pero la verdad es que no me sale. :(
gracias por tu ayuda!!!!

[jurena]

Una propuesta sería esta:

Código sql:

SELECT t1.id, t21.precio primerprecio, t22.precio segundoprecio FROM `tabla1` t1 INNER JOIN tabla2 t21 ON t1.idconcepto1 = t21.id INNER JOIN tabla2 t22 ON t1.idconcepto2 = t22.id