Básicamente para profesional autónomo sería darse de alta en el censo de Hacienda y en RETA en la Seg. Social.
1) Rellenar modelo 036 y presentarlo en Hacienda. (alta censal).
2) Rellenar el modelo de alta autónomo de la Seg Social, y presentarlo junto la fotocopias del 036, en la Tesorería de la Seguridad Social.
Que yo recuerde, en mi caso no hice nada más.
La cuota de la Seguridad Social viene a ser unos 200 y pico al mes (lo mínimo), salvo que seas menor de 30 años (hombres) y 35 (mujeres), entonces se reduce la cuota al 25% (pero con el nuevo estatuto se reduciría al 30%).
Sobre lo de registrar un nombre o marca sería opcional. Sería más por temas comerciales, porque fiscalmente, como persona física, facturas con tu nombre completo y nif.
Aquí que puedes ver un poco más detallado lo dicho anteriormente:
http://www.rlozano.com/consulta/10/10.html
saludos