Acerca de propiedad/derecho intelectual

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Que tal foristas...

Tengo una consulta a ver si me pueden ayudar.

Hace unos años hice un relevamiento de datos en conjunto con un analista, para el desarrollo e implementación de un sistema de control de asistencia para una institución sin fines de lucro (bomberos voluntarios). Fue mi trabajo de conclusión de carrera, hicimos un trato verbal: ellos me brindarían todo el KnowHow necesario, y yo "donaria" el sistema terminado.

Se terminó el sistema, lo doné, solo que nunca se llego a utilizar.

Ahora, en otra "compañía" de los bomberos voluntarios, tengo la posibilidad de comercializar éste sistema. El hecho es que, por cuestiones éticas, consulté con la compañía donde había hecho mi relevamiento (específicamente con el analista que trabajo conmigo en ese proceso), y me comentó que el derecho intelectual es de ellos, y que habría que negociar con ellos antes de poder comercializar el sistema.

La verdad que no conozco mucho de cuestiones legales de ésta indole, y me gustaría leer comentarios y experiencias de ustedes, a ver que opinan.

Salu3.-