Acceder desde javascript a controles de servidor

[txarly]

Como puedo recoger desde javascript el valor de un control de servidor?

<asp:TextBox id="hdIdArticulo" runat="server"></asp:TextBox>

Este es el javascript:

var a = document.getElementById("hdIdArticulo"). ;
alert(a);

[9.jorge]

//en caso de ser el a la caja de texto...le das:
alert(a.value);