Dudas para insertar datos a BD relacional desde VB

[Shizuka]

Hola! me gustarìa que por favor me ayudaran a resolver esta duda que tengo, resulta que tengo una bd que en otro post me ayudaròn gentilmente a diseñar (por que yo tenìa una idea erronea de esto) entonces resulta que ahora quiero insertar datos obviamente desde vb...no se si esta forma este bien. Tengo este formulario en el cual se inserta una matricula



de ahi deberia llevarte a insertar los demàs datos a este formulario:



Tengo otros datos en una tabla maestra como matricula , nombre del niño, nombre del padre y nombre de la madre.

Pero el problema que tengo es que no sè que instrucciòn poner en el comando registrar pago del formulario de la primera imagen, para que este digamos que filtre el datagrid y muestre los datos correspondientes a la matricula de ese alumno y ahi se puedan ingresar los pagos. Debo mencionar que es un sistema de pagos de colegiaturas.

Y acà esta la base de datos:



Para hacer consultas en otros formularios yo uso este codigo:

Código:

Adodc1.Recordset.MoveFirst
        dato = InputBox("Ingrese el id de personal a buscar:", "Búsqueda")
        If dato = "" Then Exit Sub
        Adodc1.Recordset.Find ("idpersonal=" + "'" + dato + "'")
        If Adodc1.Recordset.EOF Then
            MsgBox "El id de personal que ingresó no existe, por favor inténtelo de nuevo", 64, "AVISO"
            Adodc1.Recordset.MoveFirst
            Exit Sub
        End If

Pero para realizar lo que yo necesito esto no me funciona, tienen alguna sugerencia que pueda aplicar en esto? gracias de antemano, espero haberme dado a entender.