Código PHP:
function set_data($data) {
....
....
....
...
$this->db->query($s);
require_once("../../../includes/config.inc.php");
require_once("../../../includes/sql.php");
require_once("../../../includes/functions.php");
$sql = new sql(DB_HOST,DB_NAME,DB_USER,DB_PASSWORD);
$sql->go("select * from categoria WHERE id = '168'");
$resultado = $sql->fetchAll();
foreach($resultado as $llave => $valor){
$id = $valor['id'];
$url = titleaurl($valor['title']);
echo $sqlupdate="UPDATE categoria SET categoria_urlamigable = '".$url."' WHERE id = '".$id."'";
mysql_query($sqlupdate);
}