Este decorador hace lo que pedís. Envuelve los elementos en otros elementos que tienen posicionamiento por defecto "inline". O como vosotros decís en un renglón.
Es importante recalcar, que uses el decorador que uses, la apariencia del formulario depende de CSS. La manejas con CSS.
Los decoradores bajo mi punto de vista deberían usarse para ayudarse en cuanto a semántica, estandares, o estructura se refiere. Pero no solo para su presentación, pues para eso css es perfectamente capaz en cualquier caso.
Ahora el código:
Código PHP:
$this->setElementDecorators(array(
'ViewHelper',
'Errors',
'Label',
array('HtmlTag', array('tag' => 'span'))),
array('submit'),
false
);