Extraer datos del mensaje SOAP recibido

[cluster28]

Creando un servidor SOAP no consigo extraer los datos del mensaje recibido para guardarlos en base de datos.

Código PHP:

   
class Server()
{
     public function ComandoWSDL()
     {
           //Aquí quiero extraer los datos del mensaje soap
           //Y luego guardarlo en base de datos
     }
}
 
$soap_msg = new DOMDocument();
$soap_msg->load('php://input');
$server = new SoapServer('wsdl.wsdl');
$server->setClass("Server");
$server->handle(); 
   

Tengo el mensaje Soap en $soap_msg y llamo al comando del WSDL correspondiente con handle.

¿Cómo puedo conseguir un array con los campos y valores teniendo el WSDL?

¿Tengo que parsearlo a "mano"?

He intentado infinidad de cosas pero no lo consigo.