Como devuelvo un array?

[Javier01]

Buenas tardes a todos!

Soy nuevo en esto de POO y recien estoy entendiendo la idea, y probando devolver algunas variables.
Por ahora, no he tenido complicaciones en devolver una variable, sacada de una base de datos,
como para autenticar un login o algo asi.
El problema surge cuando quiero evolver un array de datos. Osea en mi caso exacto, estoy haciendo
un sistema de libreria y necesito que la clase, me devuelva todos los libros, y los datos de cada uno de ellos
la pregunta entonces es la siguiente; ¿Como logro hacer que la clase, me devuelva cada dato como un array de valores?

La forma que crei que deberia ser, pero no me esta funcionando es la siguiente:

Libro.class.php

Código PHP:

  
class Libro
{
    var $p_titulo =array();
    
    //function carga todos los libros
    function set_cargartodoslibro()
    {
        $sql = "select * from libro";
        $con = new Mysql();
        $con->conecta();
        $res = $con->consulta($sql);
        $num = $con->vector($res); //devuelve los datos de la BD
        $i=0;
        if($num[0]!=null){
            while($num[$i]<5)  // 5 libros nada mas
            {
                $i=$i+1;
                $this-> p_titulo =array(i=>$num['libtit']);
                $this->p_existe=1;
            }
        }
        else
        {
            $this->p_existe=0;
        }
    }
    
 
    //Retorna true si el libro existe, caso contrario false
    function get_existe()
    {
        return $this->p_existe;
    }
 
    
 
    //Retorna el titulo del libro
    function get_titulo()
    {
        return $this->p_titulo;
    }
 
}
?> 
  

MostrarLibro.php

Código PHP:

  <?
include("../clases/Libro.class.php");
$lib = new Libro();
$lib->set_cargartodoslibro();
$existe = $lib->get_existe();
$titulo=$lib->get_titulo();
if($existe==1){
?>
<center>Hay Libros</center>
<?print $titulo[0];?> 

<? }
else{ ?>

<center>No se encontraron libros</center>
 
<? } ?>   

[GatorV]

Para devolver un array lo haces como si lo hicieras en una función:

Código PHP:

public function getLibros() {
      $libros = array();
      while(/** procesos **/) {
            $libros[] = $libro;
      }
 
      // opcionalmente lo guardas
      $this->libros = $libros;
 
      return $libros;
}
 

Saludos.