Cakephp colocar valores de modelo en select

[leo2gz]

HOla tengo un problemita ya que soy nuevo con cake.. quisiera colocar en un form
un select que contenga valores de otro modelo.
por ejemplo tengo lo siguiente:

auto.php

Código PHP:

  class Marca extends AppModel{
    var $name = 'Marca';
    var $hasMany = 'Auto';
} 
   

marca.php

Código PHP:

  <?php  
class Auto extends AppModel{
    var $name = 'Auto';
    var $belongsTo = 'Marca';
}
?>   

autos_controller.php
<?php
class AutosController extends AppController{
var $name = 'Autos';
function index(){
$this->set('id', $this->Auto->find('all'));
}
}
?>
mi vista index.ctp

Código PHP:

 <h2>Buscador</h2>
<?php  
echo $form->create('search');
foreach($id as $options){
     echo $options['Marca']['nombre']."<br>"; // me funciona
    $valores = array();
    $valores[] = $options['Marca']['nombre']; // lo intente asi cargar los valores en array pero no me carga por utilizar foreach y no moverse el indice

}
echo $this->Form->select('uno', $valores); // el select solo contiene el ultimo valor
echo $form->end('buscar');
?>   

Entonces como cargar los valores de un modelo en un select?