Solución a URL finalizadas con / o sin /, mediante .htaccess y redirección 301?

[MK2]

Hola artistas del SEO, tengo un problema que llevo días investigando y no acabo de ver si la solución que he empleado es correcta...

Tengo unas páginas que google me detectaba como duplicadas. Por ejemplo:

www.mipagina.com/contacto
www.mipagina.com/contacto/

He hecho el siguiente código en el fichero .htaccess:

Código:

 RewriteRule ^contacto$ http://www.mipagina.com/contacto/ [L,R=301]

para indicarle que si llega "contacto" sin / final que la redirija a "contacto/" y que vea que ya no existe la página.

Tras 1-2 semanas me han desaparecido todos los duplicados pero hoy le he dado a explorar como google en las webmaster tools de goole para ver como estaba explorando éstas páginas y me ha salido lo siguiente:

- Cuando exploro como "contacto/" todo OK

- Cuando exploro como "contacto" me dice:

Parece que la página se redirige a sí misma, lo que puede provocar un bucle infinito de redireccionamiento.

Y luego me aparece cómo lee la página, siendo correcta la redirección:

Código:

HTTP/1.1 301 Moved Permanently

Alguien sabe si he hecho mal esta redirección en el .htaccess? Es correcto solucionar las urls que finalizan con / o sin / de esta forma?

Saludos

[NOVANOTICIA]

RewriteRule ^contacto$ http://www.mipagina.com/contacto/ [L]

pon solamente eso mejor