Si claro.
Mira, este sería un sitemap para un sitio de 5 páginas de un sitio que dejé abandonado (no se rían, jaja, me pasé con la presentación).
Código HTML:
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Ese sitemap no corresponde por ahora con el actual sitio, ya que los ojetes de hostgator me dijeron que no se pueden meter chats a su servidor y tuve que poner cualquier cosa en su lugar, lo comento por si luego quieren hacer un chat ya saben en dónde no se los van a dejar poner.
Espero te sirva de guía, cualquier pregunta con todo gusto.
Ese archivo lo guardas como
sitemap.xml y lo metes en tu sitio web y luego a Google le indicas en dónde se encuentra.
A mí me gusta mandárselo comprimido a Google, como
sitemap.xml.gz y uso para hacer esa compresión un programa que se llama WinGzip (muy liviano el programita).
Eso lo hago porque tengo un site de 2,500 págs. aprox. y comprimido el archivo pesa sólo 18 kb, pero sin comprimir casi medio mega, de ahí la conveniencia.
Como ves, sólo cambia a URL, la fecha de última modificación, la prioridad que le das a esa página en relación con el resto de tu sitio (puede ser 0.1, 0.2, 0.3, ... hasta llegar al 1.0) y aproximadamente cada cuánto tiempo haces cambios (weekly, montly, ...).
Saludos.