Problema con urls amigables

[chinpun]

Hola a todos, soy nuevo en este foro y no estoy seguro si esta pregunta va aquí o en otro lado, si me equivoco perdonarme.
Estoy creando mi primera página web con posicionamiento seo y al hacer las urls amigables con el archivo .htaccess tengo un problema. Cuando escribo en la barra de dirección del navegador: www.misitio.com/contacto/asi me sale la página contacto sin estilo cuando lo que quiero que pase es que salte la página de error 404.
Mi archivo .htaccess es el siguiente:
# INICIAMOS SOBREESCRITURA
RewriteEngine on

# CAMBIOS DE LOS ENLACES
RewriteRule ^inicio index.php [L]
RewriteRule ^producto/(.+) productos.php?id=$1 [L]
RewriteRule ^productos productos.php [L]
RewriteRule ^empresa empresa.html [L]
RewriteRule ^contacto contacto.php [L]

Me podeis ayudar con este problemita?
Un saludo y gracias

[eresvey]

Hola amigo, deves saver que tus urls amigables solo sirven para cambiar estos simbolos
& = sii?.....Ademas de que tus urls seran mas amigables para el usuario>

index.php?codi=4

index/4.html

Pero fijate bien de que muchas paginas se pociionan muy bien y tienen urls dinamicas, asi que es todo por que el usuario las recuerde bien, y no tanto poR seo

Tu pregunta va en el foro de apache mi amigo!

Saludos

[chinpun]

Ok, gracias por la respuesta, pues ahora mismo cambio el tema de sitio. Gracias

[eresvey]

Con gusto te dare un archivo y te lo subo!, pero en el foro de apache!