Sé que este tema es viejo, pero ya que lo revivieron y no recuerdo haber charlado de esto puntualmente, les dejo mis 2 maneras de saber en qué posición estoy:
1) con Google Webmaster Central
Con el sitio que hayas agregado/validado, tenes información detallada de cada búsqueda, posición en la que saliste, y CTR.
La desventaja es que tenés es que si se ubica más allá de la página 2, no te informa la posición exacta.
Tampoco te informa en
cuál Google ocupás esa posición (argentina? españa? méxico? etc.)
Aunque mechando un poco los datos con analytics podes llegar a tener una idea, pero muy poco precisa.
2) Manualmente
Como podrán imaginar, es mucho mas laborioso
Pero tenés el dato preciso y al instante. Incluso te da una idea si hay muchos anuncios de adwords (que compiten directamente con los resultados orgánicos de las primeras páginas).
Además podés probar en los Googles de distintos países! Y con otros buscadores.
Mientras te dé el tiempo y las ganas
Slds!