Josemi... según el manual de
www.htmlweb.net que postearon por ahí los robots en su version 2.0 entienden el comando ALLOW para especificar qué archivos debe indexar.
Wesse... para que te indexe las paginaciones, google tiene que llegar a ellas mediante algún link (lo cual es algo obvio, ya que google no es adivino). Así que no el robot logra acceder a ellas no debería porqué "no indexarlas".
Mira, busqué en google cuantas paginas tiene indexadas del sitio
www.mmug.cl (que es un foro) y me dia 20.600 resultados, y la mayoria de ellas corresponde al archivo
foros.php que muestra distintos contenidos según las variables que le entregues.