Dar relieve

[clinisbut]

Hola muy buenas, estoy empezando en esto del 3d y ya he visto unos cuantos tutoriales, ya me he hecho con lo basico y estoy utilizando Blender para ello.
Mi duda surge al querer hacer, a partir de una imagen un relieve acorde con esta.
Un relieve del estilo las galletas de chocolate que tienen relieve con la forma de personajes y cosas asi, pero no se por donde empezar, no se que tecnicas utilizar y mestoy volviendo loco...
Por si no se entiende esto es lo que quiero hacer
http://clinisbut.cl.funpic.org/imagen.html

[toomuch]

puedes mapearlo aplicando una imagen sobre la figura base modelada.
o modelarla y ponerle una textura de relieve. No use blender, uso 3dmax asi que no se exactamente como se hace en ese prog. en 3 d max tienes que realizar la imagen en photoshiop o similar y luego en el editor de materiales se la amplicas al material que tiene colocado el objeto que modelaste.

Luego en Bump dentro de mapas le colocas el mismo bitmap y vas porbando. (+ o -).

a grandes rasgos es asi, o si no la modelas lo mejor posible y luego le aplicas una textura de chocolate.

esto es para 3dmax espero que te de alguna pista de como hacerlo en blender. Slds.