Yo no tengo experiencia en juegos, y se que hay muchos programas para eso que desconozco, pero en si te recomiendo Blender. Y es cierto que los juegos se basan en la programación, pero lo que estás pidiendo de juegos 3d tiene que ver mucho más con el uso de herramientas 3d. Es decir, con modelar, articular, etc. Y podes prescindir del codigo.
Aprender a usar Blender te puede llevar un buen tiempo. Mira, yo justo estoy tomando un tutorial de la version 2.5, que te recomiendo:
http://wiki.blender.org/index.php/Do...cter_Animation
Llega hasta el punto de hacer una animación, con sonido, pero no la transforma en juego. Pero es para que te adentres en el programa.