Busca un proveedor de impresión digital que te ayude. Acá en EE.UU. utilizamos mucho variables de datos para imprimir piezas de correo directo (yunk mail) que es a lo que me he dedicado en los últimos 12 años de mis 22 que llevo en el diseño.
Yo personalmente desconozco el proceso, pues solo me dedico al diseño, pero en las empresas para las que trabajamos (soy freelancer) y en el banco donde presté mis servicios por más de 8 años, un analista de datos provee la lista de variables que se requieren para la impresión (nombre de cliente y su dirección postal). Eso nos permite "personalizar" una carta con el nombre y dirección y esto se manda a un proveedor de impresión láser donde se logra cambiar los textos de la carta, así como los nombres por medio de este equipo, sobre un original impreso en forma convencional, ve el siguiente ejemplo, todo lo que está en magenta es impresión variable en láser.
Ahora bien, en tu caso sería un poco diferente, pero tendrías que armar una archivo original como el del ejemplo anterior, para que todos tus 4,000 imágenes salgan de la misma forma, y con los datos personales del dueño de cada placa, pero tendría que ser impresión totalmente digital, ya que ellos pueden insertar imágenes a color o blanco y negro, un proceso diferente a los proveedores que se dedican a personalizar en láser solamente. Acá en EE.UU. conocemos esto como "graphic variable". Aquí te dejo un ejemplo de lo anterior, si te das cuenta, el nombre en cada impreso cambia el nombre. Los proveedores de impresión digital también pueden cambiar la imagen, que en tu caso, es lo que está buscando finalmente, ¿no es así?
Cabe decir que este proceso no los vas a lograr en la impresora de tu trabajo y vas a tener que buscar a un proveedor de impresión digital en tu ciudad que te ayude. Cuando lo hagas, trata de explicar tu idea y ellos te auxiliaran para encontrar la solución a tu problema. No va a ser barato, pero imprimirlo en forma convencional tampoco es una opción pues es menos que imposible, a menos de que lo hagas a la antiguita, que te pongas a generar un archivo individual por cada placa (4,000) y los imprimas de a uno por uno
