URLS amigables en mi archivo PHP

[Mosiah16]

Hola, tengo una duda respecto a las URL amigables, yo acabo de integrarlas en mi sitio, pero no funcionan, sin más preámbulos les dejo los archivos:

titulares.php (aquí es donde recojo los links de la noticias tipo: noticia.php?id=12)

Código PHP:

  <?php 
 
session_start();
 
include('config/acceso_db.php');
 
mysql_select_db($bd,$conexion);
 
$query = "SELECT * FROM noticias ORDER BY fecha DESC LIMIT 0, 9";
 
$consulta = mysql_query($query,$conexion);
 
while($row=mysql_fetch_assoc($consulta))
 
{
 
$id= $row['id_noticia'];
 
 
 
$row['titulo'].'<br />';    
 
 
{ ?>
 
<li class="mini_post"><a href="noticia.php?id=<?php echo $row['id_noticia']; ?>">
 
<?php echo $row['titulo']; ?>
</a></li>
<?php }}mysql_free_result($consulta); ?>
<br />  

.htaccess

Código PHP:

  <IfModule mod_rewrite.c>
# Activar RewriteEngine
RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
 
# Reescribir la URL solicitada por el usuario
#   Entrada:  ID-NOMBRE
#   Salida: pruducto.php?id=ID
RewriteRule ^([0-9]+)-([a-zA-Z0-9-]*)$ noticia.php?id=$1
</IfModule> 
   

Espero me puedan decir que está mal y como resolverlo por favor, desde ya muy agradecido como siempre.